【財新網】真實數據價格高昂難獲取，不同機器人本體的數據難復用，在技術遠未收斂之時，具身智能大模型如何才能像大語言模型那樣達到ChatGPT時刻？在3月29日的2025年中關村論壇上，多家機器人公司和機構討論了人形機器人的通用泛化之路。

　　“數據其實是現(xiàn)在具身智能發(fā)展的一大瓶頸，”銀河通用創(chuàng)始人王鶴指出，數據問題引發(fā)了學術界近兩年激烈的討論。他介紹，具身智能領域的數據基本可分為真實數據和仿真合成數據兩大類別，真實數據當中又可細分，一類是互聯(lián)網視頻等無動作標簽的數據，另一類是人來遙控機器人采集的數據，即遙操數據。互聯(lián)網視頻雖然大量存在，但是難以讓機器人學習，就像難以通過看別人游泳來學游泳一樣，而遙操數據很有價值，但獲取成本很高。