【財新網】手術機器人是集醫學、機械學、生物力學及計算機科學等多學科于一體的醫療器械產品，借助微創手術和相關基礎技術發展，可用于狹小的手術部位，實現人類能力范圍以外的精準手術器械操作。近期，香港科技大學（下稱港科大）工學院研發出一款全球最小的多功能手術機器人，直徑僅為0.95毫米，有助將微創手術應用于人體內支氣管末端、輸卵管等微小腔道分支。

　　相比于傳統的開放式手術，微創外科手術具有創口小、痛苦少、恢復快以及感染率低的優點。在微創手術中應用手術機器人，不僅能增強醫生操作的靈活性、減少手術并發癥，還能提升患者生活質量。目前，手術機器人可以在心臟手術中協助置入冠狀動脈支架，在胃潰瘍和十二指腸潰瘍手術中進行腹腔鏡切除治療等。但是，長期以來，微型醫療手術機器人面臨一個技術難題，即難以同時滿足小尺寸、精準操控以及可視化功能治療，這三個方面也被稱為“不可能三角”。