【財新網】智能駕駛初創企業小馬智行與智能芯片公司地平線達成合作，計劃在征程5芯片基礎上打造高性價比智能駕駛輔助系統。1月9日，小馬智行與地平線共同宣布上述信息。

　　小馬智行成立于2016年，最新一輪融資是2022年3月。當時小馬智行稱，公司整體估值達85億美元。小馬智行主打Robotaxi（無人駕駛出租車）業務，2022年成立了輔助智能駕駛業務部門。

　　北京地平線機器人技術研發有限公司（下稱“地平線”）是一家人工智能芯片和智能駕駛算法公司，成立于2015年。自2021年2月官宣完成9億美元C輪融資后，地平線沒有再披露融資金額和估值。地平線客戶主要是中國本土車企，2022年10月與大眾汽車中國成立合資公司，共同開發智能駕駛方案。