【財新網】（記者 安麗敏）自動駕駛全棧自研還是對外合作，成為擺在汽車企業面前的選擇題。6月11日，地平線創始人余凱在中國汽車藍皮書論壇上致辭時稱，汽車企業可以垂直自研，也可以與供應商合作。合作路徑按照合作程度不同，又分為依賴供應商提供全套方案和生態合作兩種。

　　地平線是一家人工智能芯片初創企業，成立于2015年。2021年2月，地平線宣布完成C3輪3.5億美元融資，C輪總融資額9億美元。

　　在傳統汽車時代，汽車企業和供應商之間關系猶如金字塔，車企位于金字塔尖，不同層級供應商分工協作，向塔尖的汽車企業集中。智能汽車打破穩定，要求汽車企業具備更強的垂直整合能力，汽車企業和供應商關系也面臨重構。