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售收入及占比等，相關業務對公司業績是否具有重大影響；補充披露諧波減速器、控制系統、DD電機等產品在機器人領域的具體應用情況，是否已實際應用并形成批量銷售，公司已取得的在手訂單及意向訂單，近三年公司在機
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域。減速器是工業機器人剛性殼體內的傳動部件，通常分為RV減速器和諧波減速器。她介紹稱，過去這兩種減速器都主要依賴進口，但國產諧波減
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，目前國產品牌在控制器、伺服電機兩大領域基本可以實現國產替代，尚存瓶頸的是減速器領域。減速器是工業機器人剛性殼體內的傳動部件，通常分為RV減速器和諧波減速器。她介紹稱，過去這兩種減速器都主要依賴進口，但
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快。“我們最早用進口品牌的諧波減速器，大概半年甚至一年才會供樣。國產品牌當時的效果、性能差一些，但三個月就能迭代一次，很快就可以滿足要求。” 提及時下大熱的ChatGPT，魏洪興認為，應用在機器人領域
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專利申請量占全球總量的48.84%。在核心零部件方面，國內廠商綠的諧波（688017.SH）生產的諧波減速器打破進口產品在細分行業的壟斷，埃斯頓（002747.SZ）、匯川技術（300124.SZ）等
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蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱“綠的諧波”）日前向科創板提交了上市申請，保薦機構為國泰君安。 根據招股書，綠的諧波核心產品是精密諧波減速器，其最大的下游應用領域為工業機器人。受下游行業需
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萬元政府補助。 減速器是工業機器人核心零部件之一，主要用在機器人關節上，可讓機器人變得更加柔性和靈活。 機器人用的減速器主要分諧波減速器和RV減速器兩類。RV減速器承載強度高，制造難度和生產線投資規模
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%。 秦川機床主攻國產RV減速器。減速器應用在工業機器人關節部分，用來精確控制機器人動作，降低轉速，傳輸更大力矩。工業機器人用的減速器主要為諧波減速器和RV減速器兩種。RV減速機安裝在機座、大臂、肩膀
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