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元，利用高精度的激光陀螺儀和高軌衛星進行引力波探測。空間探測器衛星在空間中運動，保持三顆衛星在軌道上的相對位置不是一件容易的事，保證探測器自由落體運動也是技術難題，空間探測器之間的距離比地面探測器大5
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（150 分鐘）。 ? 不過這時候ISFD的姿態、高度應該有，因為是姿態是自有的激光陀螺，靜壓是直連的，表速應該也是有的。 最后留一個問題： ? 緊急供電的時候，為什么不能用襟翼40落地？
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（FMS）使用數字式一體化飛行操縱系統、自動油門、飛行管理計算機、雙激光陀螺儀慣性基準導航系統、電子飛行儀表系統使用陰極射線管顯示器取代許多傳統儀表 ? ? 新一代（NextGeneration
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和空間等效原理實驗衛星。主要研發成果包含：超靜衛星平臺、高精度大型激光陀螺儀、以及進一步提高加速度計、無拖曳控制（包含微推進器）、高精度星載激光干涉儀、星間激光測距等技術；第三階段（2026-2030
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實施：第一階段完成月球/衛星激光測距系統、大型激光陀螺儀等天琴計劃地面輔助設施；第二階段完成無拖曳控制、星載激光干涉儀等關鍵技術驗證，以及空間等效原理實驗檢驗；第三階段完成高精度慣性傳感、星間激光測距
熱評：
理檢驗實驗和下一代重力衛星實驗工程樣機，并成功發射下一代重力衛星和空間等效原理實驗衛星。主要研發成果包含：超靜衛星平臺、高精度大型激光陀螺儀、以及進一步提高加速度計、無拖曳控制（包含微推進器）、高精度
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左右的教師團體，四五百人左右的研究、工程技術人員以及博士后。 根據目前的設想，天琴計劃主要將分四階段實施：第一階段完成月球/衛星激光測距系統、大型激光陀螺儀等天琴計劃地面輔助設施；第二階段完成無拖曳控
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前的設想，天琴計劃主要將分四階段實施：第一階段完成月球/衛星激光測距系統、大型激光陀螺儀等天琴計劃地面輔助設施；第二階段完成無拖曳控制、星載激光干涉儀等關鍵技術驗證，以及空間等效原理實驗檢驗；第三階段
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