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多關節機器人

【周末特供】國產機器人借勢新能源汽車東風核心技術仍待突破: 六軸機器人和SCARA（平面多關節）機器人在內的小型機器人，并進行大范圍推廣。瑞銀證券中國機械行業分析師王斐麗對財新分析稱，電子產業對機器人的要求相比汽車行業要低一些，小型工業機器人應用廣泛，為國產

工業機器人就起步于電子板塊，在產品維度上優先打造包括小六軸機器人和SCARA（平面多關節）機器人在內的小型機器人，并進行大范圍推廣。瑞銀證券中國機械行業分析師王斐麗對財新分析稱，電子產業對機器人的要

熱評：

摩擦的今天，頂尖人才顯得尤其重要。 ? 與芯片行業類似，國內的機器人產業在突破核心技術方面依然需要付出努力。中國的機器人企業很多處于中低端市場，高端機器人，如六軸以上多關節機器人主要由國外的品牌占領

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速的發展。1974 年，美國辛辛那提? 米拉克龍公司開發了多關節機器人。1979 年，Unimation 公司又推出了 PUMA 機器人，它是一種多關節、全電機驅動、多 CPU 二級控制的機器人，采用

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性產品 ——弧焊機器人。6自由度多關節機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關鍵技術的應用。 ——真空（潔

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器人公司，但在質量上卻存在很大問題。他表示，在可以看出技術實力的領域，中國企業還大幅落后于國外同行。他舉例，多關節機器人可以看出機器人的復雜程度，焊接體現了作業難度，汽車則是工業機器人的主流市場，在

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